有刷电机 · 三线圈换向原理

定子两块永磁铁固定（上 N 下 S）；转子 3 组线圈互成 120°，任意时刻 2 组通电（一个 N 一个 S）、1 组悬空。换向器 3 片铜片随转子旋转，把通电组合依次切到下一组，磁极对位置跟着转，转子持续同向转动。（示意动画）

转速
任意时刻都是 1 个 N + 1 个 S（两个通电线圈）+ 1 个悬空；换向器切换的是「哪两个线圈通电」，磁极对位置跟着转子转。点「调换电源」：电流方向全反、N/S 互换、磁极对反向，转子就反转。